06.ModBus协议
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软件
1.ModbusPoll
2.ModbusSlave
3.VSPD
Modbus 存储区
只读
输入线圈（布尔类型）( 1区 )
输入寄存器 ( 3区 )
读写
输出线圈（布尔类型）( 0区 )
输出寄存器 ( 4区 )
每个存储区的最大范围65535
功能码
0x01 读取输出线圈
0x02 读取输入线圈
0x03 读取输出寄存器
0x04 读取输入寄存器
0x05 写入单个线圈
0x06 写入单个寄存器
0x0F 写入多个线圈
0x10 写入多个寄存器
协议分类
ModbusRTU
ModbusASCII
ModbusTCP
Modbus RTU
报文格式
从站地址( 1个字节 )
功能码 ( 1个字节 )
数据部分( N个字节 )
读取发送
开始地址
读取数量
读取接收
字节计数
具体数据
写入单发送
具体地址
写入数据
写入单接收
具体地址
写入数据
写入多发送
开始地址
写入数量
写入数据
写入多接收
写入数量
写入数据
校验部分( 2个字节 )
CRC16
Modbus TCP
MBAP报文头 （7个字节）
事务处理标识符（报文ID, 2个字节）
协议标识符 ( 固定 00 00 2个字节 )
长度 （ 长度之后共的字节数， 2个字节 ）
单元标识符 （1个字节）
功能码（ 1个字节 ）
数据部分 （ N个字节 ）