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鱼头笔记
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K
01.foc原理
约 69 字
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foc原理
三相无刷电机: 6个mos管 6条控制线
无刷电机芯片: 驱动mos管工作,
死区:硬件死区、软件死区
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FOC算法
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电角度
电角度 = 机械角度 x 极对数