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01.foc原理

约 69 字小于 1 分钟

foc原理

三相无刷电机: 6个mos管 6条控制线

无刷电机芯片: 驱动mos管工作,
死区:硬件死区、软件死区

img.png

FOC算法

电角度

电角度 = 机械角度 x 极对数