Sobel/Prewitt算子:快速检测水平和垂直边缘。 Canny算子:多阶段算法(高斯滤波→梯度计算→非极大抑制→双阈值),高精度边缘检测。 Laplacian算子:二阶微分,对噪声敏感但适合锐化。