灰度化（Grayscale Conversion）是将彩色图像（如RGB或BGR格式）转换为单通道灰度图像的过程，是图像处理的基础操作之一
加权平均法 Gray=0.299×R+0.587×G+0.114×B
RGB ↔ HSV/HSL：色相分离，用于颜色识别或滤镜
