1.字符设备 2.块设备 3.网络设备
在 Linux 中，一切皆为文件，驱动加载成功后，会在 /dev 目录下生成一个相应的文件，应用程序通过操作该文件即可实现对硬件的操作
应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接操作内核空间
每个系统调用在驱动中都有对应的驱动函数
